電動缸由變頻電機、芯軸、行星軸、推桿、線性 位移傳感器等組成。
     電動缸的中心部分是芯軸，芯軸中心線和電 機中心線重合。芯軸和行星軸緊密嚙合（外螺紋 和外螺紋的嚙合），二者之間沒有相對滑動Q電 機通過聯軸器驅動芯軸.芯軸只右自轉。芯軸的 轉動帶動行星軸轉動，其中包括了行星軸的自轉 和行星軸繞芯軸的公轉。行星軸公轉的目的是保 證芯軸和行星軸只存在相對滾動。8根行星軸之 間用一個類似法蘭盤的工件固定，使得8根行星 軸均布在芯軸的周圍°行星軸外圈有一個套，套 和行星軸之間只有相對滾動而無相對軸向運動 （套相當于行星輪系中的內齒輪）。套和芯軸的 雙重作用為行星軸公轉提供了有力保證。套和電 動缸的推桿剛性連接，當行星軸和芯軸發生相對 軸向位移時，套和推桿獲得了驅動力，推桿產生推 力或拉力。電動缸內置的線性位移傳感器參與了 推桿位置的控制，使電動缸輸出更精確。