伺服電動缸中的伺服電機三種控制辦法。?速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。方位控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制辦法要根據客戶的要求，滿足何種運動功能來挑選。

　　一、轉矩控制

　　伺服電動缸轉矩控制辦法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，能夠通過即時的改動模擬量設定來改動設定的力矩大小，此外，還能夠通過通訊辦法改動對應的地址的數值來完成伺服電動缸的轉矩控制。

　　二、方位控制

　　伺服電機的方位控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來承認轉動速度的大小，通過脈沖的個數來承認轉動的視點，也有些伺服能夠通過通訊辦法直接對速度和位移進行賦值。由于方位方式能夠對速度和方位都有很嚴厲的控制，所以大多數應用于定位設備。

　　三、速度控制

　　電動缸通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行轉動速度的控制，在有上位控制設備的外環PID控制時速度方式也能夠進行定位，但是需要將電機的方位信號或直接負載的方位信號給上位反應以做運算使用。方位方式也支撐直接負載外環檢測方位信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，方位信號就由直接的負載端的檢測設備來提供，這樣能夠減少中心傳動過程中的誤差，增加了整個伺服系統的定位精準度。